　　　　孟鹏飞◎林玉莲 “人形机器人是通用AI的最佳载体。”4月1日，开源证券机械行业首席分析师孟鹏飞在“智启人形·聚势未来”上证·长三角科创沙龙上表示，人形机器人的核心在于人工智能（AI）。例如，特斯拉通过构建一个完整的AI体系，解决了人形机器人“大脑”和“灵魂”的问题。这一体系包括自动驾驶系统（FSD）、超算集群等技术，形成了类似“大脑皮层”的智能架构。“一旦这套系统成熟，软件的边际成本将趋近于零。”孟鹏飞说。孟鹏飞认为，人形机器人有可能成为科技史上第一个出货量超过手机、单价超过汽车的产物。在特斯拉CEO马斯克的畅想中，人形机器人规模有望达百万台。从商业原理上看，如果一个产物能稳定地制造并销售100万台，就意味着它已完全成熟。谈及人形机器人量产节点，孟鹏飞预计：“从0台到1万台可能需要3到5年时间，从1万台到10万台需要2到3年，从10万台到100万台可能只需1到2年，而从100万台到1000万台可能只需半年。” “本质上说这是批量复制的逻辑。”在孟鹏飞看来，随着技术成熟和产能扩张，人形机器人在单位时间内的生产规模一定会指数级增长，实现快速扩张。一段时间以来，人形机器人供应链上市公司新建产能、扩产等消息不断。孟鹏飞认为，人形机器人的核心部件，如电机、减速器、丝杠、轴承、轻量化结构件等，是机器人产业的基础，同时也是高端制造业亟待突破的瓶颈。这意味着，人形机器人供应链环节的突破，有望复用至整个制造业，推进制造业向高端化迈进。当前，此类核心零部件和材料的下游产物生产规模相当庞大，但整体质量仍有较大提升空间。即便短期内人形机器人尚未实现重大技术突破，这些硬件技术的持续进步，本身也将为制造业带来显著增益。当前，市场高度关注什么样的公司能够做好人形机器人，以及有哪些国产公司值得关注。孟鹏飞认为有三个核心因素：首先，公司需要具备非常强的AI能力；其次，要有产业链资源整合能力；最后，要有明确的应用场景，例如特斯拉自带场景，能够建立起完整的生态。“华为、小米、小鹏、大疆等中国公司，都具备像特斯拉一样建立生态的能力。”孟鹏飞说。在投资层面，人形机器人供应链中有哪些环节值得关注？孟鹏飞看好三个板块：一是之前产业应用较少，仅有少数玩家参与，但因人形机器人产业发展而快速扩容的环节，包括行星滚珠丝杠、六维力传感器、触觉传感器、微型电机和微传动系统等。二是原本已存在产业应用，在人形机器人产业带动下快速扩容的环节，如编码器、减速器、无框力矩电机等。三是一些比较通用的部件，包括轴承、结构件、线束连接器、电池等。

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