今年以来，人形机器人研发进度不断提速，产业链投资机会持续受到投资者关注。数据显示，人形机器人概念指数自1月7日以来累计上涨43.14%。分析人士认为，2025年人形机器人行业处于爆发式增长的量产元年，来自主机厂的量产推进、新品发布、大模型更新等催化不断，产业链积极推进零部件性能升级和成本降低，人形机器人产业化发展提速。事件催化不断近期，海内外不少公司发布旗下人形机器人产物的最新进展。近日，宇树科技在视频号发布旗下人形机器人G1“鲤鱼打挺”的视频。视频中，G1平躺在地面上，依靠爆发力在几秒钟内完成直立。完成“鲤鱼打挺”的动作看似简单，实则对机器人的动力系统、控制算法以及机械结构提出了近乎苛刻的要求。G1在视频中还与真人共同表演了武术。而在不久前，公司还展示了宇树G1机器人在地面原地起跳完成侧空翻动作的视频，落地时机器人能够保持体态平衡。海外方面，在特斯拉一季度全体会议上，特斯拉CEO埃隆·马斯克透露，旗下人形机器人擎天柱（Optimus）已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段。特斯拉今年目标是生产5000台Optimus，且已订购的零部件足够支撑今年生产10000台-12000台，2026年目标是生产50000台Optimus。上市公司加码布局今年以来，人形机器人产业发展迅猛，不少上市公司向投资者透露了旗下人形机器人产业研发的最新进展。奋达科技公告称，近日，公司与清华大学就人形机器人关键零部件研发及产业应用项目的技术开发，共同签署了《技术开发合同书（委托开发）》，技术开发内容包括拓展机器人应用场景、机器人核心部件升级、AI算法优化研发及应用等。蓝思科技在投资者互动平台回复称，公司积极拥抱AI浪潮，目前在人形机器人、ai眼镜等领域已实现高质量发展。公司会充分把握AI发展机遇，推动公司成为高度垂直整合的中国最大具身智能核心制造平台。豪森智能近日在接受机构调研时表示，在人形机器人应用的第一阶段，公司专注于汽车领域工业向下的特殊工艺场景的具身智能开发，提供人形机器人、自主移动机器人，如拧紧、搬运、涂胶、上下料等专用人形机器人，目前正在与多家行业头部客户与机器人本体厂商合作，根据目前人形机器人能力等级去匹配生产工艺，开发工业各工艺专用人形机器人、人形机器人的专有工作场景、专用工具，并探索其现有产线设备端间的协作。大洋电机在互动平台表示，公司前瞻技术研究院已设立前瞻技术研究项目“人形机器人电机项目”，其中涉及包括无框力矩电机在内的多项研究。投资机遇凸显随着人形机器人产业化发展提速，产业链投资正成为投资者关注的焦点。万联证券高端装备行业首席分析师蔡梓林表示，2025年有望迎来人形机器人商业化量产元年，特斯拉、OpenAI、宇树等公司在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一，建议关注受益于人形机器人大规模应用的国产零部件优质公司。 “机器人板块近期进入调整阶段，我们判断与年报季资金风险偏好切换以及部分获利盘兑现有关。”谈及近期人形机器人板块的表现，华龙证券机械行业分析师邢甜表示，短期调整不改变长期趋势，人形机器人产业已进入“技术突破到量产降本到场景渗透”的黄金周期，行业有望成为2025年核心投资主线。中信建投证券机械首席分析师吕娟认为，2025年人形机器人行业处于爆发式增长的量产元年，来自主机厂的量产推进、新品发布、大模型更新等催化不断，产业链积极推进零部件性能升级和成本降低，产业发展趋势愈发明朗。同时，以腾讯、英伟达等为代表的公司，有望从云计算、大模型等维度赋能机器人行业发展，进一步加速具身智能应用，并让产业链分工更为明晰。中国银河证券机械行业首席分析师、机械组组长鲁佩表示，人形机器人量产有望加速，建议关注特斯拉产物方案边际变化领域相关公司，如传感器、减重材料等；T链确定性强的标的也建议关注，如总成厂商、减速器、丝杠、灵巧手；宇树科技机器人出圈有望加速国产供应链的发展，建议关注轴承、丝杠、减速器、齿轮加工、摄像头、激光雷达。

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